深瞳工作室出品

科技日?qǐng)?bào)記者 崔爽 張強(qiáng) 實(shí)習(xí)記者 李詔宇 策劃 劉莉 李坤

隨著國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)一步成熟，國(guó)產(chǎn)化的優(yōu)勢(shì)必定會(huì)凸顯，性?xún)r(jià)比更高的國(guó)貨將會(huì)推動(dòng)整個(gè)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在國(guó)內(nèi)甚至全球的發(fā)展。

“這里有四只手一起剝生鵪鶉蛋！”

2023年服貿(mào)會(huì)展覽入口處，一臺(tái)正在剝鵪鶉蛋的機(jī)器人被好奇的觀眾團(tuán)團(tuán)圍住。它在不遠(yuǎn)處工作人員的遙控下，把手臂通過(guò)直徑幾厘米的圓孔伸進(jìn)容器，用比人的手指略長(zhǎng)的蛇形機(jī)械手，剝離蛋殼。剝完后，薄如蟬翼的蛋膜完好無(wú)損。

隨后，工作人員換上一個(gè)破損的鵪鶉蛋膜后，機(jī)械手又像手術(shù)縫合一樣把蛋膜縫好，蛋液不再流出。

小朋友在2023中關(guān)村論壇展覽（科博會(huì)）上觀看單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人剝一枚生鵪鶉蛋。

這只是“炫技”，機(jī)器人真正大展身手的地方在醫(yī)院。機(jī)械手可以在長(zhǎng)2.5厘米的皮膚創(chuàng)口內(nèi)進(jìn)行各項(xiàng)腹腔手術(shù)操作，實(shí)現(xiàn)0.07—0.1毫米精度的操作，以最少的傷害完成手術(shù)。

這臺(tái)名為“術(shù)銳”的腹腔鏡單孔手術(shù)機(jī)器人，是打破美國(guó)達(dá)芬奇SP單孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人壟斷地位的國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人代表。

作為被列為我國(guó)“十四五”規(guī)劃重點(diǎn)發(fā)展的高端醫(yī)療器械，腔鏡手術(shù)機(jī)器人是手術(shù)機(jī)器人中目前市場(chǎng)規(guī)模最大的一種，其比例高達(dá)63%。

在這個(gè)領(lǐng)域，物美價(jià)廉的國(guó)產(chǎn)品牌相繼出現(xiàn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年底以來(lái)，包括威高的妙手S腔鏡手術(shù)機(jī)器人、微創(chuàng)醫(yī)療的Toumai腔鏡手術(shù)機(jī)器人、精鋒醫(yī)療的多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人等在內(nèi)，已有至少6款國(guó)產(chǎn)腔鏡機(jī)器人獲批。

在這片長(zhǎng)期被國(guó)外品牌遮得密不透風(fēng)的市場(chǎng)，國(guó)貨走了20年，才終于撕開(kāi)一道口子。

外科醫(yī)生的“得力助手”

達(dá)·芬奇是誰(shuí)？文藝復(fù)興三杰之一、《蒙娜麗莎的微笑》的作者。

同樣的問(wèn)題拋給外科醫(yī)生，他們的第一反應(yīng)可能是一臺(tái)機(jī)器。

500多年前，達(dá)·芬奇設(shè)計(jì)了一個(gè)名為“機(jī)器武士”的機(jī)器人。當(dāng)然，他的設(shè)計(jì)停留在圖紙上。1999年，真正的“神器”——達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人橫空出世，風(fēng)靡全球。

這臺(tái)由美國(guó)直觀外科（Intuitive Surgical）公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)直觀外科）設(shè)計(jì)的手術(shù)機(jī)器人，為紀(jì)念達(dá)·芬奇為機(jī)器人技術(shù)的啟蒙而得名。

醫(yī)生借助達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人查找患者體內(nèi)病變處。

說(shuō)是機(jī)器人，其實(shí)和科幻電影里常出現(xiàn)的、完全自主的“三頭六臂”不同，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人實(shí)際上是由幾根機(jī)械臂、操作臺(tái)、成像系統(tǒng)組成的精密醫(yī)療器械，依靠醫(yī)生操控，通過(guò)微創(chuàng)的方法，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。

手術(shù)機(jī)器人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“皇冠上的明珠”。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的分類(lèi)，以臨床應(yīng)用來(lái)劃分，可分為腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、血管介入手術(shù)機(jī)器人等不同類(lèi)型。

它的工作原理類(lèi)似“皮影戲”。“手術(shù)機(jī)器人是個(gè)約定俗成的說(shuō)法，嚴(yán)格意義上應(yīng)該稱(chēng)之為協(xié)助外科醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)的機(jī)器人。它只是外科醫(yī)生的助手，而非真正的主刀者?！鄙虾＝煌ù髮W(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院教授徐凱對(duì)科技日?qǐng)?bào)記者強(qiáng)調(diào)。

但它的確是一把利刃。

以第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為例，它由床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、外科醫(yī)生控制臺(tái)及成像系統(tǒng)構(gòu)成。有它參與的手術(shù)，一般是這樣的流程：醫(yī)生在患者肚子上切一個(gè)長(zhǎng)約8毫米的切口，插入一根攝影臂（即內(nèi)窺鏡）；根據(jù)術(shù)前評(píng)估和精準(zhǔn)計(jì)算，分別切口并插入另外三個(gè)機(jī)械臂。

機(jī)器人準(zhǔn)備完畢后，主刀醫(yī)生坐在控制臺(tái)旁，腳踩踏板，將兩手的拇指和中指伸進(jìn)感應(yīng)指套里，像操作游戲手柄一樣，遙控病人體內(nèi)的4支機(jī)械臂，完成手術(shù)。

“它最初被引入泌尿?qū)W領(lǐng)域，醫(yī)生在切除前列腺后需要進(jìn)行膀胱、尿道的縫合重建。這兩個(gè)器官又在盆腔深處。最早的外科手術(shù)，這一步基本靠醫(yī)生的手感進(jìn)行。發(fā)展到腹腔鏡時(shí)代，雖然視野得到大幅拓展，但是醫(yī)生操作仍然受限——腹腔鏡器械無(wú)法轉(zhuǎn)彎，對(duì)于深層血管的縫合不夠精準(zhǔn)，術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率居高不下。而到了機(jī)械臂手里，這些難題迎刃而解?！焙＼娷娽t(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院泌尿外科主任任善成解釋。

如今，北歐國(guó)家超過(guò)一半的前列腺癌根治手術(shù)由手術(shù)機(jī)器人完成。在美國(guó)，這一比例更是高達(dá)90%。

“手術(shù)之王”發(fā)展迅速

因在前列腺手術(shù)中可讓患者受到更少的傷害，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人迅速崛起。

醫(yī)生坐著做手術(shù)，手臂有支撐，大大減輕疲勞。3D成像效果好，高清分辨率再加立體視覺(jué)，手術(shù)視野放大10—15倍，仿佛打開(kāi)了“上帝視角”。機(jī)械臂可以任意角度扭動(dòng)，遠(yuǎn)勝人手的關(guān)節(jié)自由度，上面甚至裝有可以自動(dòng)濾除人為顫抖的穩(wěn)定器，讓它具有人手無(wú)法比擬的穩(wěn)定性和精確度。

這樣的表現(xiàn)征服了以“挑剔”著稱(chēng)的外科醫(yī)生。

網(wǎng)上展示達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的視頻里，它的機(jī)械臂可以輕松剝開(kāi)葡萄皮，再把皮像手術(shù)縫合一樣縫上，剝小龍蝦、疊千紙鶴也不在話下。

手術(shù)機(jī)器人自帶先進(jìn)的安全系統(tǒng)。一旦出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況，它可以及時(shí)反應(yīng)，保障手術(shù)安全。甚至當(dāng)醫(yī)師的額頭離開(kāi)操作平臺(tái)后，患者體內(nèi)的機(jī)械臂也會(huì)自動(dòng)恢復(fù)初始狀態(tài)。進(jìn)行機(jī)器人手術(shù)的外科醫(yī)生始終擁有手術(shù)過(guò)程的最高權(quán)限。他不僅要有豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)，還要接受機(jī)器人公司的相關(guān)培訓(xùn)，獲取資質(zhì)后才能開(kāi)展手術(shù)。

既好用，又安全，手術(shù)機(jī)器人發(fā)展迅速。其中，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人憑借適應(yīng)科室多、上市時(shí)間久、使用地區(qū)廣等先發(fā)優(yōu)勢(shì)，成為當(dāng)前全球市占率最高、應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人。

一枝獨(dú)秀的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人也支撐起直觀外科的“造富神話”。

迄今為止，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人全球保有量超過(guò)6000臺(tái)，占據(jù)全球手術(shù)機(jī)器人超過(guò)八成的市場(chǎng)份額。這讓直觀外科賺得盆滿缽滿。財(cái)報(bào)顯示，該公司2022年?duì)I收62.22億美元，營(yíng)業(yè)利潤(rùn)15.77億美元。

之所以成為“下金蛋的雞”，一方面是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人價(jià)格高昂。目前銷(xiāo)售的主流產(chǎn)品每臺(tái)價(jià)格通常在2000萬(wàn)—3000萬(wàn)元之間，如果按2000萬(wàn)元一臺(tái)計(jì)算，價(jià)值約8.3億美元的《蒙娜麗莎的微笑》也只能購(gòu)買(mǎi)不到300臺(tái)。

另一方面是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人耗材和服務(wù)收入不菲，占營(yíng)收七成以上。耗材主要是手術(shù)過(guò)程中的消耗品，比如鑷子、剪刀、手術(shù)刀，也包括定制的吻合器、內(nèi)窺鏡等。另外，機(jī)器人各種零部件也在其中，比如機(jī)械臂。這些耗材加起來(lái)，平均每臺(tái)手術(shù)的花費(fèi)在2000美元左右。

尤其是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂，每臺(tái)手術(shù)平均至少需要4只，但每只最多只能使用10次，用到第11次時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)鎖死，必須更換新的機(jī)械臂才能重啟。

而一只機(jī)械臂需要10萬(wàn)元人民幣。

手術(shù)機(jī)器人這塊巨大誘人的蛋糕，不知有多少?lài)?guó)家和公司想分。但多年的技術(shù)積累、市場(chǎng)培育、專(zhuān)利布局為達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的霸主位置筑起銅墻鐵壁。

在美國(guó)專(zhuān)利局的數(shù)據(jù)庫(kù)里，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人擁有相關(guān)專(zhuān)利2000多項(xiàng)，幾乎覆蓋了現(xiàn)有同類(lèi)外科手術(shù)機(jī)器人的所有技術(shù)保護(hù)點(diǎn)，其中涵蓋大量繞不過(guò)的通用設(shè)計(jì)。

這讓潛在的追趕者很難逃出達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人專(zhuān)利保護(hù)的掌心。

“幾千項(xiàng)專(zhuān)利技術(shù)固然驚人，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人首創(chuàng)的‘設(shè)備+耗材+服務(wù)’的商業(yè)模式才是吸引眾多企業(yè)踏足的根本?！北本┲嗅t(yī)藥大學(xué)法律系教授鄧勇坦言，這種新型的商業(yè)模式打開(kāi)了一個(gè)商業(yè)生態(tài)圈：手術(shù)機(jī)器人技術(shù)僅是引流手段，在此基礎(chǔ)上衍生出服務(wù)和產(chǎn)品，共同打造一個(gè)有生命力的商業(yè)世界。這種商業(yè)模式一方面提供了良好的手術(shù)體驗(yàn)，另一方面通過(guò)各環(huán)節(jié)的緊密聯(lián)系形成閉環(huán)，后續(xù)耗材和服務(wù)帶來(lái)了源源不斷的現(xiàn)金流。

替代性技術(shù)不斷突破

多年來(lái)，國(guó)內(nèi)以高于全球均價(jià)的價(jià)格進(jìn)口了200多臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人和耗材。每臺(tái)兩三千萬(wàn)元的價(jià)格及更高的耗材費(fèi)用，讓機(jī)器人手術(shù)成為國(guó)人望而卻步的高端醫(yī)療服務(wù)，也在客觀上阻礙了手術(shù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的推廣普及。

數(shù)據(jù)顯示，截至2021年底，我國(guó)安裝了219臺(tái)腔鏡手術(shù)機(jī)器人。同年，美國(guó)安裝超過(guò)4000臺(tái)。

另一組數(shù)據(jù)與之形成鮮明對(duì)照：2018—2020年，我國(guó)一臺(tái)腔鏡手術(shù)機(jī)器人平均每年輔助手術(shù)299例，美國(guó)的同期數(shù)據(jù)為240例。

“這表明腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人在中國(guó)醫(yī)院非但沒(méi)有被閑置，反而得到廣泛使用。國(guó)內(nèi)對(duì)手術(shù)機(jī)器人有很大需求。”徐凱解釋。

“十三五”以來(lái)，國(guó)家倡議大力發(fā)展手術(shù)機(jī)器人，支持手術(shù)機(jī)器人上游零部件的精細(xì)化自主開(kāi)發(fā)，并推廣人工智能技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的商業(yè)應(yīng)用，為國(guó)內(nèi)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主創(chuàng)新及研發(fā)奠定重要基礎(chǔ)。

今年1月，工信部等十七部門(mén)聯(lián)合發(fā)布《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案的通知》，提出“鼓勵(lì)有條件有需求的醫(yī)院使用機(jī)器人實(shí)施精準(zhǔn)微創(chuàng)手術(shù)，建設(shè)機(jī)器人應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化手術(shù)室，研究手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范”。

“替代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的關(guān)鍵首先是定價(jià)?！庇袠I(yè)內(nèi)人士強(qiáng)調(diào)，手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品只要能精細(xì)完成手術(shù)治療，大多數(shù)醫(yī)院可能會(huì)傾向選擇物美價(jià)廉的產(chǎn)品。國(guó)產(chǎn)品牌可以憑借便宜30%—50%的價(jià)格取得性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)。目前獲批的國(guó)產(chǎn)腔鏡機(jī)器人，售價(jià)大約都在達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的一半。

“這個(gè)邏輯就像生活中選購(gòu)機(jī)票，在安全性、便捷度、服務(wù)水平相似的前提下，航司品牌就沒(méi)有那么重要了?！毙靹P打了個(gè)比方，同時(shí)他強(qiáng)調(diào)，僅僅靠模仿達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，很難真正實(shí)現(xiàn)超越。國(guó)內(nèi)企業(yè)若想彌補(bǔ)差距，要么比原有技術(shù)更好，要么另辟蹊徑，發(fā)展有替代性地位的創(chuàng)新技術(shù)。

這也是徐凱把精力投入單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人研發(fā)的原因。

在科技部“國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃”和上海交通大學(xué)的支持下，徐凱帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了術(shù)銳單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人。不同于多孔機(jī)器人，術(shù)銳把內(nèi)窺鏡、手術(shù)工具集成到一個(gè)機(jī)械臂上，只需要在病人身上開(kāi)一個(gè)孔就能完成手術(shù)。

深圳市精鋒醫(yī)療科技股份有限公司創(chuàng)始人王建辰同樣強(qiáng)調(diào)，加大研發(fā)投入和創(chuàng)新力度，提高國(guó)產(chǎn)腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)水平和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，才能縮小與國(guó)外產(chǎn)品的差距，滿足不同醫(yī)療場(chǎng)景和多樣化需求。

科研人員正在開(kāi)發(fā)一種可以進(jìn)行軟組織手術(shù)的智能機(jī)器人。圖為機(jī)器人臂在模擬血管縫合工作的細(xì)節(jié)。

近年來(lái)，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在多自由度靈巧臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)算法、多維傳感技術(shù)與人工智能算法等多項(xiàng)手術(shù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)上取得了突破。

尤其是人工智能時(shí)代，AI能夠憑借其高超算力和先進(jìn)技巧為手術(shù)執(zhí)行提供重要參考。國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人起步

稍晚于國(guó)外，但隨著近年來(lái)大數(shù)據(jù)、人工智能、5G通信等數(shù)字技術(shù)的不斷突破，本土手術(shù)機(jī)器人在基于人工智能的自動(dòng)化手術(shù)的操作模式、醫(yī)生基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和多模態(tài)成像的手術(shù)場(chǎng)景浸入式感知、結(jié)合5G技術(shù)開(kāi)展相關(guān)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操作等方面發(fā)力，向微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化、智能化發(fā)展，有望以?xún)r(jià)格低、技術(shù)高等優(yōu)勢(shì)逐步替代進(jìn)口產(chǎn)品。

6月18日，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院的醫(yī)生通過(guò)5G技術(shù)操作國(guó)產(chǎn)四臂腔鏡機(jī)器人，為遠(yuǎn)在新疆的一名患者實(shí)施了肝臟切除手術(shù)，成功完成全球首例5G超遠(yuǎn)程機(jī)器人肝臟切除手術(shù)。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人逐漸成熟

長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，患者方的高質(zhì)量就醫(yī)需求等將推動(dòng)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)一步發(fā)展。

一方面，當(dāng)前我國(guó)人口老齡化加劇。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，我國(guó)于2023年進(jìn)入深度老齡化社會(huì)。與此同時(shí)，我國(guó)住院病人手術(shù)量快速攀升，醫(yī)療服務(wù)需求逐年增加。因此，技術(shù)更新迭代，推動(dòng)手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展以提升醫(yī)療供給質(zhì)量和效率成為必然。

但國(guó)產(chǎn)機(jī)器人要從實(shí)驗(yàn)室走到祖國(guó)各地的手術(shù)臺(tái)，還需要“向上”突破技術(shù)壁壘、“向下”沉入市場(chǎng)。

據(jù)了解，手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈主要包括上游的原材料、核心零部件，中游的機(jī)身組裝、系統(tǒng)集成和軟件開(kāi)發(fā)等，以及下游的終端使用環(huán)節(jié)。其中技術(shù)壁壘最高的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)是處于產(chǎn)業(yè)鏈上游的三大核心零部件，即伺服電系統(tǒng)、減速器和控制器。三大核心零部件的成本占比達(dá)到70%，其市場(chǎng)主要由美國(guó)、德國(guó)和日本壟斷，我國(guó)僅能夠在控制器領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自產(chǎn)。

“由于集成難度高，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展面臨一定的技術(shù)壁壘，包括精密伺服電機(jī)、減速機(jī)和控制器等核心零部件的迭代升級(jí)?！鄙綎|威高手術(shù)機(jī)器人有限公司研發(fā)總監(jiān)王淑林坦言。

目前，國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)在伺服系統(tǒng)和精密減速器方面仍以進(jìn)口為主，這也是整個(gè)機(jī)器人行業(yè)最難攻克的技術(shù)難題。其中，減速器對(duì)于機(jī)器人的性能、精度和壽命起著決定性的作用。在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域所使用的產(chǎn)品是以“RV（Rotate Vector旋轉(zhuǎn)矢量）減速器”和“諧波減速器”為代表的精密減速器。它們具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)等特征，在制造方面具有很高的技術(shù)壁壘。

同時(shí)，交叉學(xué)科的專(zhuān)業(yè)人才缺口，也讓國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人發(fā)展束手束腳。

作為將機(jī)械工程與信息技術(shù)、醫(yī)學(xué)相結(jié)合的綜合性行業(yè)，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)對(duì)人才的素質(zhì)有極高的要求。“目前國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)仍然缺乏足量高質(zhì)的跨學(xué)科人才?！毙靹P談到，雖然過(guò)去20多年積累了不少產(chǎn)業(yè)人才，但由于高端醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)在中國(guó)相對(duì)薄弱，所以吸引到的人才總量依然不多。

“當(dāng)產(chǎn)業(yè)化積累發(fā)展到一定階段時(shí)，我們規(guī)?；a(chǎn)的產(chǎn)品被證明安全可靠、臨床有效。那時(shí)才能真的開(kāi)始和進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人‘掰掰手腕’?！毙靹P說(shuō)。

另外，鄧勇強(qiáng)調(diào)，患者的支付水平也制約著我國(guó)整個(gè)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，要加強(qiáng)普及，需要醫(yī)保體系的進(jìn)一步完善。

他解釋道，由于我國(guó)醫(yī)保覆蓋率不夠，導(dǎo)致我國(guó)手術(shù)機(jī)器人裝機(jī)率偏低，我國(guó)市場(chǎng)腔鏡機(jī)器人滲透率僅為

0.51%，而美國(guó)同期同類(lèi)手術(shù)的滲透率為13.3%。目前使用的進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人價(jià)格較高，耗材和維護(hù)費(fèi)昂貴，只有少部分大型三甲醫(yī)院有購(gòu)買(mǎi)能力。且相較于傳統(tǒng)外科手術(shù)，醫(yī)療機(jī)器人輔助手術(shù)的費(fèi)用要高出2萬(wàn)—3萬(wàn)元，抬高了推廣成本。

2023年世界機(jī)器人大會(huì)上展示的手術(shù)機(jī)器人。

據(jù)悉，上海、北京、湖南、廣東、江西等省市已陸續(xù)將手術(shù)機(jī)器人及相關(guān)耗材等項(xiàng)目納入醫(yī)保支付范圍。

根據(jù)近日發(fā)布的《中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告（2022）》，2020年全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模高達(dá)8321萬(wàn)美元，前三大市場(chǎng)分別為美國(guó)、歐洲和中國(guó)，分別占據(jù)了55.1%、21.4% 和5.1%。盡管我國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)相比歐美發(fā)達(dá)國(guó)家總體體量差距仍然較大，但是年復(fù)合增長(zhǎng)率領(lǐng)跑全球。

兼具先進(jìn)工程水平和智能數(shù)字技術(shù)的手術(shù)機(jī)器人，將從微創(chuàng)化、精確化、國(guó)產(chǎn)化出發(fā)，向著遠(yuǎn)程化和智能化持續(xù)邁進(jìn)?！半S著國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)一步成熟，我們相信國(guó)產(chǎn)化的優(yōu)勢(shì)必定會(huì)凸顯，性?xún)r(jià)比更高的國(guó)貨將會(huì)推動(dòng)整個(gè)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在國(guó)內(nèi)甚至全球的發(fā)展?！蓖踅ǔ秸f(shuō)。

（視覺(jué)中國(guó)供圖）