科技日?qǐng)?bào)記者 劉霞
據(jù)美國(guó)趣味工程網(wǎng)站18日?qǐng)?bào)道，在近日于韓國(guó)慶尚北道舉行的第22屆尚州柿餅馬拉松賽上，由韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院開(kāi)發(fā)的四足步行機(jī)器人“RAIBO2”耗時(shí)4小時(shí)19分52秒，完成了全程42.195公里的馬拉松。這是全球首款完成全程馬拉松的四足機(jī)器人，證明了其在復(fù)雜城市環(huán)境中穩(wěn)定執(zhí)行交付和巡邏等任務(wù)的能力。
該馬拉松賽在14公里和28公里處，均有50米的海拔提升。為了讓“RAIBO2”應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，團(tuán)隊(duì)使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，開(kāi)發(fā)出一種行走控制器，并利用RaiSim應(yīng)用程序，模擬了斜坡、樓梯和結(jié)冰道路等復(fù)雜地形，對(duì)“RAIBO2”進(jìn)行訓(xùn)練。
步行涉及力量與動(dòng)作之間復(fù)雜的相互作用。當(dāng)機(jī)器人的腳觸地時(shí)，每一步都會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊力。這些反復(fù)的沖擊會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和應(yīng)力，損壞機(jī)器人的機(jī)械部件。因此，步行機(jī)器人必須采用高度復(fù)雜的系統(tǒng)，才能承受與地面接觸時(shí)頻繁撞擊產(chǎn)生的周期性振動(dòng)。而“RAIBO2”的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)極具創(chuàng)新性，能巧妙利用下坡時(shí)產(chǎn)生的能量，提高整體行走效率，也彌補(bǔ)了上坡時(shí)消耗的能量。
未來(lái)“RAIBO2”還將添加自動(dòng)導(dǎo)航功能，在監(jiān)視和災(zāi)害管理方面大顯身手。
